programmation moteur pas a pas avec arduino uno

Bonjour, je suis actuellement en terminale STI2D option SIN. J'ai un projet qui consiste a réaliser un aquarium entièrement automatisé. Je m'occupe du module de distribution de nourriture. Ma solution est d'utiliser un moteur pas a pas avec une vis sans fin pour pousser la nourriture dans l'aquarium. Mon cahier des charges m'oblige a avoir trois types de dosages. Je dois donc réaliser un programme me permettant de faire trois vitesses sur le moteur en fonction de l'heure. Le problème est que j'ai aucune connaissance en programmation et que mon professeur ne m'est d'aucune aide. Je me tourne donc vers vous :) Merci d'avance ;)

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