Programmation moteur pont en H

Bonjour,
je suis une élève de terminal S et je dois réaliser un projet dans lequel la motorisation du moteur avec un pont en H est très importante. J’ai donc visité quelques sites avec des montages arduino, j’ai donc repris un montage que je pense bon. Ce moteur est actionné lors d’un passage d’un badge dont le programme a déjà été fait par l’un de mes camarades. J’aimeraiS avoir quelques aides pour programmer mon moteur.

Merci d’avance !

P.S : je mets ci-joint le montage !

Perrine

Bonjour, peux-tu faire un petit descriptif, par exemple donner le rôle de chaque fil ?