il bluetooth instaura una seriale quindi con un serial read di uno specifico carattere o numero inviato da un altro terminale seriale bluetooth ad esempio uno smartphone puoi inviare dei comandi. cerca bluetooth nella sezione forum italiana vedi basta fare search poi advanced togli il check all e metti solo italiano come board vedi ceh trovi un topic con un app android e uno sketch già configurato per la ricezione dei comandi.