Programmazione Arduino Opta

Buongiorno,

di recente ho iniziato a smanettare su Arduino PLC IDE per programmare un Opta.

Mi si sono aperti lo scenario della programmazione in Ladder e della classica programmazione a cui sono abituato su IDE normale.

Avrei due esigenze:

-dove posso trovare una descrizione/manuale delle funzione per la programmazione ladder? Avrei bisogno di spulciarmi il comportamento delle varie funzioni.

-nel momento in cui decido per esempio di azionare un relè le dichiarazioni e gli indirizzamenti da ladder e da codice base C sono differenti tra loro. Se per esempio volessi però accedere ad una variabile globale scritta nella tabella ladder da codice C basta che la dichiaro con il suo nome/indirizzo?

Grazie in anticipo per le risposte