Programme arduino help lire valeur tag nfc

Bonjour je cherche un code pour terminer mon programme qui doit lire la valeur d’un tag pour que le moniteur série du programme arduino puisse calculer la vitesse moyenne et la distance total. Je ne sais pas quoi mettre pour finalisez mon programme, pouvez vous m’aider svp? Voici le programme :

#include <SPI.h>
#include “PN532_SPI.h”
#include “PN532.h”
#include “NfcAdapter.h”

PN532_SPI interface(SPI, 10); // créer une interface SPI PN532 avec le terminal SPI CS situé à la broche numérique 10
NfcAdapter nfc = NfcAdapter(interface); // créer un objet adaptateur NFC

void setup(void) {
Serial.begin(115200); //commencer la communication série
Serial.println(“NDEF Reader”);
nfc.begin(); // commencer la communication NFC
}

void loop(void) {

Serial.println("\nScan an NFC tag\n");
if (nfc.tagPresent()) // Faites une analyse NFC pour voir si une étiquette NFC est présente
{
NfcTag tag = nfc.read(); // lire la balise NFC dans un objet, nfc.read () renvoie un objet NfcTag.
tag.print(); // imprime le type de tags NFC, UID et le message NDEF (si disponible)
}
delay(500); // attendez une demi-seconde (500 ms) avant de numériser à nouveau (vous pouvez augmenter ou réduire le temps d’attente)
}

car dans le moniteur série ils mettent : erreur le tag n'a pas été formatté

Lasho dives
Quelle est la différence avec r - Français - Arduino Forum

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Te av baxtalo