Programme caractère_reçu arduino

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commencez par simplifier votre code (deux déclaration de cacca qui sont toutes les deux inutiles)

un test se fait tout simplement en comparant avec le caractère
(j'ai mis la console à 115200 bauds)

void setup () {
  Serial.begin(115200); // pas la peine d'aller lentement...
}

void loop () {
  if (Serial.available() != 0) {
    char ascii = Serial.read();
    Serial.print(F("le caractere recu : ")); Serial.println(ascii);
    if (ascii == 'v') {
      // on a reçu le caractère 'v'
    } else {
      // on a reçu autre chose
    }
  }
}

comme Serial.read retourne -1 quand il n'y a rien à lire, on peut aussi enlever le premier test et si vous avez plusieurs commandes possibles un switch/case est pratique

void setup () {
  Serial.begin(115200);
}

void loop () {
  int ascii = Serial.read();  // -1 s'il n'y a rien à lire
  switch (ascii) {
    case 'v':       // on a reçu le caractère 'v'
      // ...
      break;

    case 'x':       // on a reçu le caractère 'x'
      // ...
      break;

    default:        // on a reçu autre chose
      // ...
      break;
  }
}