programme de pesage

bonjour nous avons fais un programme avec un ami

on connecte l arduino a une balance via le port serie

quand la balance est stable elle envoi un print que l’on lit sur l ecran

jusque la ok

on regle un poids target sur l ecran->ok

on pilote des etape successive avec des mouvement de verin et retour par capteur de position ->ok

mais là ou ça se complique, c est de reutiliser le poidsLu sur l ecran pour faire le calcul de duration valeur utilisé pour faire tourner un moteur pas à pas

plus le poidsLu est loin du target, plus longtemps on tournera le moteur longtemps

en fait l arduino et la balance sont couplé à une doseuse cosmétique pour éviter que les remplissages s ecartent trop du target

lcd_analog_out.ino (12.5 KB)

mais là ou ça se complique, c est de reutiliser le poidsLu sur l ecran pour faire le calcul de duration valeur utilisé pour faire tourner un moteur pas à pas

Et donc quelle est la question? Lire le poids ? Piloter le système / Faire un PID ? Autre ?