Programme de synchronisation moteur et vérin

Bonjour moa26

Tu devrais mettre des print pour regarder "vivre" ton programme et, ainsi, détecter le moment où ça coince, ainsi:

void setup() {
	Serial.begin(115200);

et un exemple:

	if (digitalRead(boutonMarche) == LOW) {
		enMarche = true;
		Serial.println("En marche true");
	}

En mettant le moniteur de l'IDE à 115200 tu verra les indications que tu as sélectionnées:
image

Cordialement
jpbbricole