Programme fauteuil omnidirectionnel

Notre projet est un fauteuil qui est commandé par un WII nunchuk, les informations sont envoyées sur une UNO puis à une MEGA qui envoie les commandes à 3 moteurs orientés et disposés tout les 120°.
Comment est il possible de permettre au programme de commander 3 moteurs pour qu’il rende le fauteuil omnidirectionnel ?

FauteuilMEGA.ino (19.7 KB)

PgrmTraitementNunchukV3.ino (9.07 KB)

projet scolaire ?

  • expliquez ce que font les 2 programmes postés
  • expliquez ce que veut dire "permettre au programme de commander 3 moteurs" et "rende le fauteuil omnidirectionnel "
  • quel matériel avez vous ?

--> cahier des charges

Action prioritaire , prendre connaissance des Règles du Forum !!

Jusqu'à "Projets pour le bac et atres examens"