Programme mesure vitesse MCC avec Codeur incrémental

Bonjour lorsque j'effectue ce programme :

/*  Ce code a pour but de mesurer la vitesse d'un MCC.
    La rapport cyclique du hacheur est réglé par potentiomètre

    Cablage : Codeurs sur broches 2 et 3
*/
#include <SimpleTimer.h>
SimpleTimer timer; // Timer pour échantillonnage
const int frequence_echantillonnage = 50;  // Fréquence d'exécution de l'asservissement


// Définition des données du moteur
int rapport_reducteur = 34; // Réducteur du moteur
int resolution = 24;  // Résolution du codeur
unsigned int time = 0;
long debut = 0;

// Définition des entrées
const int vitesseMotB = 6; // 11 (Arduino Shield) ou 6 (DFRobot Shield)
const int sensMotB = 7; // 13 (Arduino Shield) ou 7 (DFRobot Shield)
const int freinMotB = 8; // 8 (Arduino Shield)

const int encoderPinA = 2;// Broche Codeur A
const int encoderPinB = 3;// Broche Codeur B

// ----------------------------------------------------------------
//    Initialisations
// ----------------------------------------------------------------

//init compteur :
int encoder0Pos = 0; //position de départ
int encoder0Pos_precedente = 0;
boolean A_set = false;
boolean B_set = false;

int PWM;

/* ==================================================================
    ROUTINE D'INITIALISATION
   ==================================================================
*/
void setup() {
  Serial.begin(9600);         // Initialisation port COM

  pinMode(encoderPinA, INPUT); // Broche Codeur A
  pinMode(encoderPinB, INPUT); // Broche Codeur B

  pinMode (vitesseMotB, OUTPUT); // Broche vitesseMotA configurée en sortie
  pinMode (freinMotB, OUTPUT); // Broche freinMotA configurée en sortie
  pinMode (sensMotB, OUTPUT); // Broche sensMotA configurée en sortie

  digitalWrite(vitesseMotB, LOW); // Moteur à l'arret
  digitalWrite(sensMotB, LOW); // Sens moteur
  digitalWrite(freinMotB, LOW); // Frein off

  // Interruption de l'encodeur A en sortie 0 (pin 2)
  attachInterrupt(0, doEncoderA, RISING);
  // Interruption de l'encodeur B en sortie 1 (pin 3)
  attachInterrupt(1, doEncoderB, RISING);


  // Echantillonage pour calcul de la vitesse
  // A chaque période on recommence la routine "asservissement"
  timer.setInterval(1000 / frequence_echantillonnage, asservissement);
}
/* ==================================================================
    FONCTION PRINCIPALE
   ==================================================================
*/
void loop() {

  timer.run();
  PWM = analogRead(A2);
  if (PWM < 512) {
    digitalWrite(sensMotB, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(sensMotB, HIGH);
  }
  analogWrite( vitesseMotB, abs(PWM - 512) / 2 );
  Serial.println(abs(PWM - 512) / 2);
}
/* ===================================================
              ROUTINE D'ASSERVISSEMENT
   Appelée à chaque période pour calcul de la vitesse
   =================================================== */
void asservissement()
{
  Serial.print(millis()); Serial.print(" | ");

  float frequence_codeuse = frequence_echantillonnage * (encoder0Pos - encoder0Pos_precedente);
  float vit_roue_tour_sec = (float)frequence_codeuse / resolution / rapport_reducteur;

  encoder0Pos_precedente = encoder0Pos;


  Serial.print("Vitesse : ");
  Serial.print(vit_roue_tour_sec * 60); Serial.println(" tr/mn");
}
/* ===================================================
              ROUTINES D'INCREMENT CODEURS
     Appelée à tous les changements d'état de A et B
   =================================================== */
void doEncoderA() {
  B_set = digitalRead(encoderPinB) == HIGH;
  if (B_set) {
    encoder0Pos = encoder0Pos + 1;
  }
  else {
    encoder0Pos = encoder0Pos - 1;
  }
}
void doEncoderB() {
  A_set = digitalRead(encoderPinA) == HIGH;
  if (A_set) {
    encoder0Pos = encoder0Pos - 1;
  }
  else {
    encoder0Pos = encoder0Pos + 1;
  }
}

Lors de son execution je reçois ce message d'erreur : no matching function for call to 'SimpleTimer::setInterval(int, void (&)())'

Savez vous pourquoi ? Merci d'avance

hello
tu n'as pas la bonne simpleTimer

après avoir viré celle que tu as, telecharge celleciICI

Bonsoir, merci beaucoup !