Programme moteur

Pour mon projet de fin d'année je dois pouvoir piloter un robot autonome a l'aide d'arduino. Le problème que je rencontre est que je ne trouve de programme arduino pour faire fonctioner deux moteur en même tempsint pinMoteur=7;

void setup(){

pinMode(pinMoteur,OUTPUT);

}

void loop(){

digitalWrite(pinMoteur,HIGH); //le moteur se lance

delay(1000);

digitalWrite(pinMoteur,LOW); //le moteur s'arrête

delay(1000);

}

Déjà lire ça:http://forum.arduino.cc/index.php?topic=315372.0 Ensuite si tu arrives à faire tourner un moteur, tu ne penses pas qu'en dupliquant les lignes qui vont bien tu ne pourrais pas faire tourner 2 moteurs. Il y a une dizaines de lignes de codes à comprendre l'exercice ne devrait pas être trop compliqué, surtout qu'il y a quelques commentaires.

Dans ton projet dois tu inverser le sens de rotation des moteurs ?

Y a t-il des capteurs ?

Peux tu donner plus de détails ou un schéma ?

Cordialement chris