Programme pont en h avec moteur cc et temperator sensor groove

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Bonjour je souhaite faire un programme de test pour faire tourner un moteur a courant continu avec une accélération lorsque la température dépasse par exemple 10°C j'ai deja trouver un petit bout du programme pour convertir les valeurs du capteur de température en °C. voici mon programme mais lorsque je le test avec un générateur rien ne se passe. il y a quelques // a ne pas prendre en compte

{code}
#define In1 5
#define In2 6
#define pinTempSensor 1 // Grove - Temperature Sensor connect to A5

//#define Capt_lum 2

//#define mot2

#include <math.h>

boolean ouverture;
int temp;
//int lum;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
// put your setup code here, to run once:

pinMode(pinTempSensor,INPUT);
pinMode(In1,OUTPUT);
pinMode(In2,OUTPUT);
//pinMode(Capt_lum,INPUT);
//pinMode(In1,OUTPUT);
//pinMode(In2,OUTPUT);

}

float lect_temp ()
{
int a;
float R;
float temperature;
const int B = 4250; // B value of the thermistor
const int R0 = 100000; // R0 = 100k
a = analogRead(pinTempSensor);
R = 1023.0/a-1.0;
R = R0*R;
temperature = 1.0/(log(R/R0)/B+1/298.15)-273.15; // convert to temperature via datasheet
Serial.print("temperature = ");
Serial.println(temperature);
delay(100);
return (temperature);
}

void loop() {

temp = lect_temp();

if(temp >10) //&&(lum>50000)
{

ouverture==true;
}
else
{
ouverture==false;
}

if(ouverture==true)
{
digitalWrite(In2,LOW);
analogWrite(In1,32);
delay(1111);
analogWrite(In1,64);
delay(1111);
analogWrite(In1,85);
delay(1111);
analogWrite(In1,128);
delay(1111);
analogWrite(In1,255);
delay(1111);
analogWrite(In1,128);
delay(1111);
analogWrite(In1,85);
delay(1111);
analogWrite(In1,64);
delay(1111);
analogWrite(In1,32);
delay(1111);
}
else
{
digitalWrite(In2,LOW);
digitalWrite(In1,LOW);
delay(2000);
}

}

{/code}

Mon pont en h est basique 8Ampère et je fait mes test avec un moteur de lève vitre de voiture.
En espérant pouvoir être aider.

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La balise c'est avec des "[" pas des "{" : peux-tu corriger ?

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Ton programme est correct : il compile sans problème.

Si rien ne se passe ça peut venir de 2 choses :

  • Soit la température calculée est inférieure à 10
  • Soit les ordres analogWrite(In1,...) ne sont pas corrects (là, je ne sais pas t'aider)
    Donc tu devrais faire afficher la valeur de température après "temp = lect_temp();", tu en saurais déjà un peu plus.
    Sinon, tu mélanges les analogWrite et digitalWrite sur la broche In1 : je ne sais pas si c'est bon.
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J'arrive a lire la température de mon thermomètre et ça m'affiche 24°C a peut pres donc sa ne viens pas de la je pense sinon une idée de comment je pourrais mettre en place une phase d'accélération puis un vitesse constante puis une décélération ? Sinon merci quand même pour le temps que tu as pris pour m'aider.

Neg