programme pour ouvrir et fermer une mini barrière avec moteur pàp

Quelqu'un pourrait-il me fournir un programme Arduino pour commander 1 moteur pas à pas 5 fils, ce programme commande le moteur de 1/4 de tour (pour ouvrir une mini barrière) en appuyant sur un bouton et si on appuie à nouveau sur ce bouton le moteur fait 1/4 de tour en arrière (pour fermer la mini barrière). Merci d'avance. :(

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=324322.0