Salut a tous, voila j'ai ecrit un petit programme pour guidée un robot avec un 6 led. Si une led vois une ligne noir, la tension passe a environ 2v soit une valeur de 320. Si une led ne vois rien ( ligne blanche ) environ 4v soir une valeur de 550 les moteurs sont commandés par un PWM de 0 - 255. …

Programme robot suiveur de ligne. Erreur introuvable !

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