Programme robot suiveur de ligne. Erreur introuvable !

Je t'assure qu'il le faut, j'avais un montage hier qui marchait pas justement à cause de ça, je l'avais oublié.

Au pire ça changera rien ... Et il y est sur la reference arduino analogWrite() - Arduino Reference, je pense qu'ils sont plus calés question arduino que le site du zéro :wink: