En il s'agit de cumulé les conditions en une seule variable "condition". Quand une condition est vrai, ça fait 1. Avec la l'opérateur logique << on décale le résultat. Ainsi à la fin tu obtiens par exemple 10000 (16 en décimal) si etatledG2 < ligne. Ensuite avec la fonction switch/case tu choisis quelle réaction adopter en fonction du résultat de condition. Par exemple ici si c'est 16 ou 8 alors :
VMG = 255;
VMD = 200;