PROGRAMME URGENT

Là, est ce que je suis en dehors du While?

const byte PIN_VITESSE = 3; // Broche de contrôle du moteur par PWM
int compteur = 0; // on met le compteur a zero
int x = 1; // x est le nombre de recommencement de boucle pour y et z
int y = 12; // y est la vitesse en tour minutes
int z = 300; // z est le temps de marche du moteur pour y

// Fonction d'initialisation hardware
void setup() {
    pinMode(PIN_VITESSE, OUTPUT); // Mise en sortie de la broche connecté au moteur
}
void loop() {
while(compteur < x) {
analogWrite(PIN_VITESSE, y); // Génération d'un signal PWM contrôlant la vitesse du moteur a 300t/mins
delay(z); // le moteur reste allumé 5mins
compteur++; 
}
analogWrite(PIN_VITESSE, 0);
}