Salve a tutti 
!
Sono qui a presentarvi , o meglio a chiedere aiuto, riguardo un progetto che mi ronza da parecchio in testa.
Premetto anche che questo è il mio primo lavoro per quanto riguarda programmazione & Arduino, quindi mi scuso in anticipo per il linguaggio poco " tecnico " o per le cialtronerie che scriverò.
Ma veniamo a noi:
La macchina è essenzialmente una Taglia nastri a caldo, molto utilizzata in ambito industriale.
La meccanica è abbastanza semplice: Avremo un motorino passo passo che trasporterà un nastro . Appena dopo, una lama surriscaldata, collegata ad un servo motore a mo' di ghigliottina. Quando il motore avrà trasportato i mm. di nastro desiderati, si attiverà il servo che scendendo taglierà il nastro.
Lascio un piccolo disgnino esplicativo
In realtà fra il motore nema 17 e la lama ci sarà uno spazio molto ridotto ( circa 1 cm ), nel disegno è stato fatto così per una maggiore chiarezza.
Il tutto è stato pensato per essere indipendente dal PC, verrà controllato da 2 pulsanti ( BACK & NEXT ) + tastierino 4x3.
I 3 interruttori sottostanti accenderanno : Alimentazione Arduino+motore, Ventole ricircolo aria, Schermo LCD.
Un piccolo disegno in fine di come dovrebbe venire ultimata
Per maggiore chiarezza elenco la componentistica Hardware in mio possesso. ( sono stati già effettuati tutti i collegamenti. Ho provato a fare sia test singoli sia “combo” e tutto sembra funzionare correttamente. Inoltre ne ho approfittato per iniziare a comprendere il linguaggio di programmazione e le varie librerie da utilizzare).
- Arduino UNO Rev.3 ( Credo di doverlo sostituire con un Mega in quanto non mi bastano i pin )
- Schermo LCD 20x4 Hitachi Based + potenziometro 10k
- Tastierino Keypad 4x3
- Motore Stepper Nema17 + Driver Pololu A4988+Alimentatore 12V 2A
- Motore Servo HiTech HS-325HB
- Interruttori e Pulsanti vari + relative resistenze
- 2 Ventole rimediate da un vecchio case
- Componentistica interna di un saldatore istantaneo per far arroventare la lama
- 1 Relè per l’accensione/spegnimento lama
Tutta la struttura e i rivestimenti esterni saranno in alluminio tagliati al laser da un amico..
Un piccolo schema per spiegare i passaggi dall’accensione fino alla fine del lavoro
Nella voce “ Inserire mm “ specificherò la lunghezza a cui la macchina mi taglierà i nastri ( es.150mm)
Nella voce “ Inserire pz.” Specificherò il numero di nastri da 150mm ( esempio 8pz)
Una volta che premo il pulsante next la macchina partirà e dovrà tagliarmi 8 nastri da 150mm cadauno.
Per la gestione dei pulsanti NEXT & BACK avevo pensato di utilizzare delle funzioni "if & else".
Ora vengo alle domande vere e proprie:
1-DOMANDA: a parer mio la più ostica: Ho cercato sia su google che sul playground d arduino ma non sono riuscito a capire se:
- Devo lavorare sullo schermo LCD e una volta compilati i campi inviare l’informazione sotto forma di seriale ad arduino tramite il pin 1 TX ?
- Oppure devo lavorare direttamente sul seriale quindi l’ LCD avrà la sola funzione di farmi visualizzare i dati che sto digitando dal keypad?
2-DOMANDA: Come devo procedere per la compilazione dei due campi vuoti?
Avevo pensato di creare 2 variabili ( “m” & “p” ) dove “m” = al primo dato che andrò ad inserire quindi alla lunghezza del nastro. “p”= al secondo dato che inserirò quindi al numero dei pezzi. Esiste una funzione che assegna alla “m” il primo valore che inserisco e alla “p” il secondo valore? ( non me ne vogliate…sono molto ignorante in materia).
Variabile “M”: avevo pensato di calcolarmi quanti step il motore deve compiere per portarmi avanti 1mm di nastro. Una volta che so questa costante “k” credo basti moltiplicare “K * M “ e il motore dovrebbe compiermi gli step necessari per arrivare alla lunghezza inserita, giusto?
Variabile “P”: per quanto riguarda il numero di pezzi avevo pensato di utilizzare la funzione "for" visto che si adatta bene alla mia necessità di ripetere un ciclo. Avevo pensato a qualcosa del genere, può andar bene?
for(int i = 0; i <P; i++)
Sono completamente aperto a consigli o miglioramenti riguardo la stesura del codice. Come anticipato sono una schiappa quindi qualsiasi suggerimento è oro colato.
Chiedo inoltre scusa a tutti se sono stato troppo prolisso ma ho cercato di essere il più esaustivo possibile onde evitare incomprensioni.
Ringrazio anticipatamente tutti per la collaborazione e volevo, se possibile, condividere con tutti voi il progetto completo una volta terminato.
Salutoni
Andrea
), che è molto più semplice [altrimenti: avevi già pensato a come riscaldare la lama?]. Come guida non userei quella ma piuttosto un braccio infulcrato da qualche parte, di media lunghezza in modo che abbia una corsa quasi lineare. Stessa cosa per il cilindro superiore che va in battuta su quello dello stepper, però con un braccio di leva corto e una o più molle a trazione.
