Projecto PAP

Pessoal, estou a fazer um projecto para a escola que será a minha PAP, que consiste em fazer um dirigível comandado por um comando wii e agora precisava de uma ajudinha por causa dos motores, queria saber como posso fazer para mudar de direcção e sentido de rotação…aguardo a sugestões…obrigado

Olá,

Amigo, supondo que você está usando motores CC, você deve usar uma ponte H. http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1285159854

Já viu este link tambem? http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844:BlogPost:27481

obrigado, espero esclarecer esta minha duvida....