Hallo,
ich habe des längeren an einem Projekt gearbeitet: “Alarmanlage”. Mit den Komponenten NodeMCU ESP8266 12E, PIR Sensor, SD-Breadboard und einer TTL Camera habe ich eine kleine Alarmanlage gebastelt, die bei Bewegung ein Foto auslöst. Es hat auch alles funktioniert, bis sich auf einmal der Programmcode aufhing. Auf dem Serial Monitor erscheinen komische Ziffern nach dem Starten des Programms. Nach mehrmaligem betätigen des RST-Buttons läuft der Programm-Code wieder und hängt sich auch nicht mehr auf. Dennoch werden die Bilder nicht mehr auf der SD-Card gespeichert, lediglich wird die Bilddatei angelegt. Das einzigste was sich, von der Version die funktioniert hat bis hin zur defekten Version, geändert hat, war der Laptop mit dem Programmiert wurde und von dem der ESP die Spannung bekommt. (Laptop: Xiaomi Mi Air).
Code:
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#include <SoftwareSerial.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
SoftwareSerial mySerial(D1,D2); // Set Arduino pin 4 and 5 as softserial
byte ZERO = 0x00;
byte incomingbyte;
long int a=0x0000, j=0,k=0,count=0,i=0x0000;
uint8_t MH,ML;
boolean EndFlag=0;
File myFile;
int globalCnt;
int pirPin = D3;
void SendResetCmd() {
mySerial.write((byte)0x56);
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)0x26);
mySerial.write((byte)0x00);
}
/*************************************/
/* Set ImageSize :
/* <1> 0x22 : 160*120
/* <2> 0x11 : 320*240
/* <3> 0x00 : 640*480
/* <4> 0x1D : 800*600
/* <5> 0x1C : 1024*768
/* <6> 0x1B : 1280*960
/* <7> 0x21 : 1600*1200
/************************************/
void SetImageSizeCmd(byte Size)
{
mySerial.write(0x56);
mySerial.write(ZERO);
mySerial.write(0x54);
mySerial.write(0x01);
mySerial.write(Size);
}
/*************************************/
/* Set BaudRate :
/* <1>¡¡0xAE : 9600
/* <2>¡¡0x2A : 38400
/* <3>¡¡0x1C : 57600
/* <4>¡¡0x0D : 115200
/* <5>¡¡0xAE : 128000
/* <6>¡¡0x56 : 256000
/*************************************/
void SetBaudRateCmd(byte baudrate)
{
mySerial.write(0x56);
mySerial.write(ZERO);
mySerial.write(0x24);
mySerial.write(0x03);
mySerial.write(0x01);
mySerial.write(baudrate);
}
void SendTakePhotoCmd() {
mySerial.write((byte)0x56);
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)0x36);
mySerial.write((byte)0x01);
mySerial.write((byte)0x00);
a = 0x0000; //reset so that another picture can taken
}
void SendReadDataCmd()
{
MH=a/0x100;
ML=a%0x100;
mySerial.write(0x56);
mySerial.write(ZERO);
mySerial.write(0x32);
mySerial.write(0x0c);
mySerial.write(ZERO);
mySerial.write(0x0a);
mySerial.write(ZERO);
mySerial.write(ZERO);
mySerial.write(MH);
mySerial.write(ML);
mySerial.write(ZERO);
mySerial.write(ZERO);
mySerial.write(ZERO);
mySerial.write(0x20);
mySerial.write(ZERO);
mySerial.write(0x0a);
a+=0x20;
}
void StopTakePhotoCmd()
{
mySerial.write((byte)0x56);
mySerial.write((byte)ZERO);
mySerial.write((byte)0x36);
mySerial.write((byte)0x01);
mySerial.write((byte)0x03);
}
void setup()
{
globalCnt = 0;
Serial.begin(19200);
mySerial.begin(38400); //start serial with camera
Serial.println("Initializing SD card...");
if (!SD.begin(D8, SPI_HALF_SPEED)){
do {Serial.println("initialization failed!");}
while(!SD.begin(D8, SPI_HALF_SPEED));
}
//if (!SD.begin(D8, SPI_HALF_SPEED))
// {
// Serial.println("initialization failed!");
// return;
// }
Serial.println("initialization done.");
Serial.println("please waiting ....");
SendResetCmd();
delay(3000);
}
void loop()
{
byte b[32];
int ii;
Serial.println("Start take photo");
SendTakePhotoCmd(); //take photo
delay(1000);
while(mySerial.available()>0)
{
incomingbyte=mySerial.read();
}
myFile = SD.open("Pic" + String(globalCnt) + ".jpg", FILE_WRITE); //The file name should not be too long
globalCnt++;
while(!EndFlag)
{
j=0;
k=0;
count=0;
//mySerial.flush();
SendReadDataCmd();
delay(75);
while(mySerial.available()>0)
{
incomingbyte=mySerial.read();
k++;
//delay(1); //250 for regular
if((k>5)&&(j<32)&&(!EndFlag))
{
b[j]=incomingbyte;
if((b[j-1]==0xFF)&&(b[j]==0xD9)) //tell if the picture is finished
{
EndFlag=1;
}
j++;
count++;
}
}
/* for(j=0;j<count;j++)
{
if(b[j]<0x10)
Serial.print("0");
Serial.print(b[j],HEX); // observe the image through serial port
Serial.print(" ");
}*/
for(ii=0; ii<count; ii++) //?!??
myFile.write(b[ii]);
// Serial.println();
}
StopTakePhotoCmd(); //stop this picture so another one can be taken
EndFlag = 0; // reset flag to allow another picture to be read
Serial.println("End Programm...");
myFile.close();
Serial.println("Finished writing data to file");
Serial.println("Wait for new Pic");
delay(10000);
}
Fehler Serial Monitor:
Bin für jeden Lösungsvorschlag dankbar.
Grüße
Pommi
