Schönes Projekt. Aber wenn ich mir die Bilder genau ansehe, habe ich den Eindruck, dass da nicht nur die Entfernung "drin" ist, sondern auch "gewöhnliche" optische Reflexion. Das sieht man z.B. an der Oberkannte vom Monitor, da gibts direkt nebeneinander eine dunkle Linie und einen helleren Bereich, obwohl das höchstens eine Entfernungsdifferenz von 0,5 bis 1 cm ist. Oder an der Lautsprecherbox: Ober- und Unterkante der Membrane sind doch eigentlich gleich weit von Sensor entfernt, oder?
Probier' nochmal bei völliger Dunkelheit. Eine andere Möglichkeit wäre es evtl., die LED am Sensor ein- und auszuschalten (falls das irgendwie machbar ist, die Platine ist ja zugänglich) und jeweils eine Messung mit und eine ohne LED zu machen und die Werte von einander zu subtrahieren. Im Idealfalle sollte am Ende wirklich nur die Entfernung als Helligkeitswert erscheinen ...