Du rufst die Funktion test_function1() innerhalb der Funktion loop() auf. Diese Funktion hat, daher auch der Name, die Aufgabe solange der Arduino läuft immer wieder durchlaufen zu werden.
Damit wird auch immer wieder die Funktion test_function1() aufgerufen und diese setzt die Werte für
actual_x = 0;
actual_y = 0;
actual_z = 0;
immer wieder auf 0 gesetzt. Lass diese Initialisierung mal in der Funktnio weg und setze die bei der Deklaration der Variablen am Anfang des Programms oder von mir aus in der setup() Funktion, die wird nämlich nur einmal beim Start ausgeführt.
Mario.