Das auf dem Bild sieht aus als ob es einen Seilzug hat.
Seilzug-Poti = Absolutwerte = NIEMALS Referenz fahren müssen
Seilzug-Incremental-Encoder = BEI JEDEM EINSCHALTEN ganz nach unten fahren MÜSSEN.
Und dann muss dieses nach unten fahren auch noch manuell beobachtet werden weil der Encoder ja nur Incrementalpulse liefert und vor der Referenzfahrt NICHT zum Regeln benutzt werden kann.
Mal ein mechanisches Analogiemodell:
Seilzug-Poti mit Absolutwerten
Kreissäge mit Anschlag und fest montiertem Millimetermaßstab
Incrementalpoti:
Es gibt zwar einen Millimetermaßstab. Der Millimetermaßstab wird aber von einem Elektromagneten gehalten. Strom aus => Millimetermaßstab fällt herunter
UND
es gibt KEINEN Anschlag um den Millimetermaßstab wieder korrekt zu positionieren.
Du musst erst einmal ein Stück Probeabsägen die Länge messen und erst danach kannst du den Maßstab wieder korrekt positionieren.
So was meinst du? Was wird im Betrieb zuverlässiger und einfacher zu handhaben sein?
Ergänzung das "Nicht mit dem Hammer draufschlagen-Symbol
lässt mich einen hochauflösenden optischen Encoder vermuten.
Ist der jetzt inkremental oder absolut?
Poste mal das Datenblatt zu dem Encoder. Und das kannst dir eigentlich gleich zur Gewohnheit machen. Neues Bauteil = Datenblatt posten. Das Bild wird gar nicht benötigt.