Zum Encoder:
Seilzug Encoder, Incremental, 3000mm 1000Impulse 1/U
Umlaufrolle ca. 38,1mm, Umfang etwa 120mm, bedeutet bis 25 volle Umdrehungen.
Typ C38S6G5-1000Z-G24N
Gutes Ding, im Test lief der Super!
Jetzt zu den Problemen:
Ich habe keinen analogen multiturn gefunden der in das Buget passt, heißt: dieser hier kostet um die 80€ und ich brauche in Summe 8 Stück.
Was ich gesehen habe kostet mindestens das Doppelte, konnte aber NIE über 2500mm. Das ist ein riesen Problem und schmettert die sache schnell über 1200€....und das war der allergünstigste.
mein Vorschlag: wir verzichen auf Analoge da die Anlage zum einen Anschläge und Endschalter besitzt, zum Anderen nie fahren kann ohne das ich daneben stehe. Das ist ja kein Garagentor, ich bin ja nicht irre 
Ich habe mir was quer gelesen wegen SW Interupts aber da wird es für mich viel zu kompliziert im Kopf. Aktuell denke ich eher an
4x Nano und dann per Protokoll an einen 5. die Daten übergeben und dieser regelt nach und betreut Endschalter, Totmann-Schaltung, Hydraulikventil, etc......
oooder, weg vom Mega auf z. B. einen ESP32 Vroom der alles betreut und damit zusätzliche Fehlerquellen ausschließt.
Ich denke der Mega könnte das auch aber denken heisst nicht wissen und die HW ist jetzt immer günstiger als alles andere...