Moin.
Danke für den Tip ! Das bleibt definitiv ein Luxus und steht ganz hinten auf der Liste. Der Gedanke das sich die Fahrgeschwindigkeiten ändern und damit auch die Reaktionszeit etc. macht es mir etwas mulmig. Viel wichtigere Dinge wie Endschalter und co kommen vorher, ich habe noch viele Jahre was zu tun 
Ich habe mich entschieden die Hardware zu splitten. Ich rüste quasi wie bei alten Werkzeugmaschinen aus. Jeder Encoder bekommt einen Nano und wird dann später abgefragt.....so der Plan. Ich dachte da an I2C, damit hab ich schon mal ne Kleinigkeit gemacht. Ich weiss nur nicht ob ich alles in einen Kasten bauen soll oder immer einen Nano in eine kleine Box in der nähe des Encoders.... Verdrahten würde ich mit starrem CAT6...
Gibts da eine Empfehlung von euch ??