I2C Bus ist nur für kleine Entfernungen gedacht um Verbindungen innerhalb eines Gerätes machen zu können. Also ehr max 1m . Es gibt zwar Leute die haben auch schon mehrerer Meter geschafft , aber da würde ich mich nicht drauf verlassen. Die Encoderleitung kannst Du ehr länger machen, bau alles in eine Stahlblechgehäuse. es gibt Aufsätze für die Nanos mit Schraubklemmen oben und Halter für C-Schienen.