Okay, dann kein I2c.
So wie es aussieht gibt es doch noch eine Option für einen analogen Encoder.
Ich hätte noch ganz knapp platz den Seilzugencoder in die Säulen ein zu bauen. Somit könnte ich am Zylinder befestigen der eine bewegung von ca. 1300mm macht. Ich könnte also einen Encoder bis 1500 nehmen und muss nicht auf 3000mm gehen. Nachteil, halbe genauigkeit aber mit 3mm immer noch mehr als genug....wenn ich das oben mit 10Bit richtig verstanden habe.
Ich poste hier mal wieder einen ganz schäbigen Link 
# Drahtseil geber Weg
Also 3Draht mit 1500mm sollte das gehen und ich umgehe den ganzen Bus-Stress...