In der Zwischenzeit ist einiges passiert. Ich habe meine vier Analogen Messdinger bekommen, einen Nano bemüht und einen kleinen Code geschrieben. Auf dem Serial Monitor kann ich alles sehen, ging traumhaft einfach 
Eine kleine Berechnung des Mittelwertes habe ich auch. Ich versuche das Programm sofort in Funktionen zu gliedern um die Übersicht zu halten. Ich muss da aber noch mehr nachlesen.
Den Code poste ich nächstes mal, bin in der Firma und der Code daheim.
Als nächstes soll die Einbindung der vier Servos kommen. Keine Angst, diese hier sind nur für Testzwecke! Die Fuktionsweise ist aber gleich, also per TTL. Ich kann netterweise also alles auf meinem Schreibtisch testen.
Mit den Tastern habe ich noch ein kleines Problem. Da ich eine Robuste Fernbedienung brauche, also eher so was wie eine kleine Konsole mit der man Rolltore fahren kann und ich nicht mit Wiederständen rumhandtieren möchte frage ich mich ob ich so was wie einen Optokoppler als zwischenglied verwenden sollte. Der kostet nix und ich kann die Taster brav mit 24V betreiben. Ich habe schnell gelernt das jeder Draht ohne PullDown direkt eine Antenne ist 
Ich werde die Tasten festhalten beim Fahren. Den mittleren roten Taster werde ich erst mal nicht bemühen, höchstens für Notaus...