Nach langer Zeit mal wieder ein paar Infos:
Mechanisch gab es noch einiges zu tun und wie vorhergesagt ist die Sache ohne Servoventile sehr kniffelig! Mittlerweile komme ich aber oben an und auch wieder Runter ohne in Haverie zu enden. Das komplexe Programmieren ist aber immer noch ein Problem. Ich musste viel lernen über Störungen, Netzteile und Kabel. Auch ein "Kleiner Schaltschrank" ist ja superschnell zu klein und es braucht eine Million Kabel. Es macht aber zumindest noch viel spaß auch wenn Scheitern vorprogrammiert ist.
Ich habe aktuell keine Fragen da es im Forum eigentlich alles schon einmal gab was ich brauche. Trotzdem war bisher jeder Tip Gold wert!
Ich habe die Vermutung das der Code fehler hat, ich will aber erst selber ausprobieren ob ich das hin bekomme...