Projektvorstellung: Polizeilicht mit einem Attiny25/45/85

manchmal bekomm ich auch den Fehler:

"Binäre Sketchgröße: 834 Bytes (von einem Maximum von 4.096 Bytes)
avrdude: please define PAGEL and BS2 signals in the configuration file for part ATtiny45
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
Double check connections and try again, or use -F to override
this check."

finde aber trotzdem keine antwort darauf