Projet accéléromètre

Bonjour

Je suis en term STI et je dois relever une vitesse et une distance. Et ma prof m'a donné un accéléromètre gyroscope mpu6050 sparkfun. Pour l'instant j'ai réussis à trouver ax, ay et az plus l'angle entre Ax et le centre de gravité mais je ne sais pas du tout comment poursuivre.
Si vous avez des conseils je suis preneur car il ne me reste pas bcp de temps

Hello I’m in STI term and I have to pick up a speed and a distance.
And my teacher gave me a mpu6050 sparkfun gyroscope accelerometer.
For now I have managed to find ax, ay and az plus the angle between Ax and the center of gravity
but I do not know how to proceed. If you have any advice I am interested because I do not have much time left

Sorry but if you post here you need to post in English ( Google translate may help )
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