Merci a tous pour vos réponses !
Tout d'abord, je tiens a m'excuser d'avoir été si loooooong pour revenir sur ce topic, le lycée, et sa "superbe" connexion pare-feu m'ont un peu bloqué...
Alors, oui, pour répondre a vos messages, après réflexion, utiliser une RS 232 a été beaucoup plus simple ^^
j'avoue avoir été un peu flou dans mes explications, le but du projet étant avant tout de nous faire découvrir, et de nous familiariser avec Arduino.
Je vous joins le programme réalisé ! ( Nous avons une arduino UNO et un G 25(qui fonctionne bien en USB)) :
#define CodeurA 2
#define CodeurB 3
int val = 0;
//int sensorMin = 0;
//int sensorMax = 900;
void Interrupt()
{
if (digitalRead(CodeurB))
val++;
else
val--;
}
void setup()
{
pinMode(CodeurA, INPUT);
pinMode(CodeurB, INPUT);
attachInterrupt (0, Interrupt, FALLING);
Serial.begin (9600);//initialistaion du moniteur série
}
void loop()
{
digitalRead(CodeurA == val);
Serial.print(val);
Serial.print(" ");
Serial.print('\t');
delay(100);
int pedale_acc = analogRead (A0);
int pedale_frein = analogRead (A1);
Serial.print(pedale_acc);
Serial.print(" ");
Serial.print('\t');
Serial.print(pedale_frein);
Serial.println(" ");
//if (pedale_acc > sensorMax) pedale_acc = sensorMax;
//if (pedale_acc < sensorMin) pedale_acc = sensorMin;
pedale_acc = constrain(pedale_acc, 0, 900);
//if (pedale_frein > sensorMax) pedale_frein = sensorMax;
//if (pedale_frein < sensorMin) pedale_frein = sensorMin;
pedale_frein = constrain(pedale_frein, 0, 900);
}
Le but étant ici, simplement d'affiché sur TeraTerm les valeurs des potentiomètres ( pédales) et du codeur incrémental ( volant).
Par la suite, il suffit de récupérer le journal TeraTerm et de Ctrl+c, Ctrl+v sous excel pour obtenir nos courbes.
Ici, notre cahier des charges est donc réalisé !
Mais ( petit mais ^^ ) avec mon groupe, il nous semble étrange de ne pas avoir la notion du temps dans ces courbes... Aussi, nous avons commencé a regarder pour ajouter une sorte d'horloge fictive, qui commencerais en même temps que le programme, et nous donnerai une information du temps passé.
exemples : programme start : Timer = 0;
premiere valeur ( 1 valeur toutes les 100ms) : timer = 100ms
deuxieme valeur : timer = 200 ms
etc ...
Pour ce faire, nous disposons d'un module Tiny RTC I2C
voila, si quelqu'un aurait une idée ? 
merci, et encore pardon pour ce long temps d'absence !
