salut a tous et un grand merci pour vos réponse.
On a fait quelques tests :
Bien graisser les barres de glissement : aucun effet
jouer sur le voltage des a4988 : aucun effet
inverser les moteurs sur la carte : c'est toujours le mème qui merde
mesurer la résistance des bobines : 74.5 sur celui qui marche, 75 sur celui qui merde... une telle différence est-elle significative ?
merci !