projet , commandé 2 servomoteurs avec arduino

salut a tous , j'ai une voiture électrique et je voudrais pouvoir la commandé avec la carte arduino . j'ai 2 servomoteurs , un pour la direction et un pour les gaz , et je voudrais savoir quelle est le programme pour que , avec une petite fenetre qui s afficherai , je puisse les commandé avec le pointeur de la souris . en allant a gauche de la fenetre , mon servo direction tourne a gauche et inversement et que si je vai en haut de la fenetre , le servomoteur des gaz tourne a gauche et en bas a droite . merci d'avance sa serai super sympas si j ai un programme qui marche comme cela .