Bonjour, je suis en prépa Maths Physique, je voulais vous demander votre aide pour un projet d'étude.
Je désire assembler un robot motorisé, qui serait filoguidé, qui prendrait en compte tout obstacle immobile ou non (s'il est mobile il prend en compte sa vitesse) et qui ajusterait sa trajectoire en conséquence.
Etant donné que je débute vraiment et que c'est à moi de régler tous les frais, je ne suis pas sûr du tout de mes choix, c'est pourquoi je préfère vous demander votre avis. Je vous listes les composants auxquels j'avais pensé :
• Base motorisé 4x4 : http://www.generationrobots.com/fr/402155-base-4-roues-motrices.html
• Détecteur de ligne x3 : http://www.robotshop.com/eu/fr/detecteur-ligne-pour-arduino-dfrobot.html
• Capteur IR analogique centrale : Capteur de Distance GP2Y0A02YK0F IR Sharp - 20 cm à 150 cm - RobotShop
• Capteurs IR analogiques diagonaux x2 (optimiser champs de "vue" pour les obstacles): Capteur de distance GP2Y0A21YK0F IR Sharp - 10cm à 80cm - RobotShop
• Capteurs IR analogiques latéraux x2 (à transformer au moment du codage en capteurs TOR): Capteur de Distance GP2Y0A41SK0F IR Sharp - 4 à 30 cm - RobotShop
• Pour la carte Arduino je n'y connais pas grand chose donc j'avais pensé à la carte Arduino Uno SMD mais je ne suis pas sûr qu'elle suffise : http://www.generationrobots.com/fr/401272-carte-arduino-uno-smd.html
Un problème reste en suspend, celui de la modification de trajectoire, mon professeur de S.I. m'a parlé de "Shields" pour contrôler la vitesse des moteurs et ainsi faire tourner ou non le robot, mais je n'ai pas trop compris le système de ces shields. Donc si vous avez une idée je suis preneur.
En vous remerciant d'avance pour votre aide je vous souhaite une bonne journée/soirée.