Je ne connais pas de capteurs de pression à brancher en I2C.
Un compromis rusé serait d'utiliser quand même une matrice de contacts dans une mousse, mais avec une forte densité de points de mesure. En en mettant 4x4 par carré par exemple.
Comme ça, on estime la pression à partir du nombre de points de contacts voisins d'un même carré qui déclenchent en même temps, sur une échelle 0-16.