Bonjour alicajay
Si tu fais du VBA tu as la logique pour faire de l'Arduino.
As-tu déjà installé l'environnement de développement et fait des exemples pour "te faire la main"?
Je peux toujours t'aider à commander ton installation depuis Excel 
Quel matériel as-tu, moteurs et autres, mets des liens de référence.
As-tu des connaissances en électronique?
Cordialement
jpbbricole