hmm un seul gros rotors mais inclinable via deux servos liés faisant office de rotule
(donc inclinable AV / AR et/ou G et D), ça peut marcher ?
Il décollerait verticalement, puis le servos du A pourrait le tirer en arriere ou le pousser en avant ou le servo B
le pousser vers la droite ou la gauche. Et une fois en vol stationnaire, en jouant sur les deux servos simultanément
le déplacer de manière omni-directionnelle (en diagonale par ex)