Bon, j'ai fais le tour de la question, à savoir si le roboto hybride tel que je l'imagine pourrait décoller
et de par vos réponses et un peu de recherche, j'en ai conclu qu'on ne pouvait pas faire ce qu'on veut aussi simplement.
(vilain newton XD)
Mais j'ai aussi passé 1h dans un magasin de modélisme ou j'ai posé un tas de questions
et ai pu voir et constaté l'imposante et nécéssaire taille des rotors. (même sur un quadcopter mini)
Donc je suis reparti de zero.
Voici le nouveau plan (cf pièce jointe pdf)
(vue de face, de profil, vue aerienne)
Ce sera donc un hexapod (à base de micro servo), surmonté de deux gros rotors (6")
Mais je vais dans un premier temps mettre tout mes effort dans l'hexapod, plus tard je me pencherai sur les rotors et leur contrôleur ou gyroscope.
Le corps est en fait constitué de deux spindle de CD (x10), montées à la verticale sur les pattes.
Afin d’alléger le poids en ordre de vol, j'ai choisi une arduino nano et un controlleur 16 cannaux pour les servo,
et des micro servo à pignon en métal (14g chacun)
Pour le moment j'ai reçu 12 servos, la nano et les spindle et un petit régulateur de tension
Je peine à trouver des supports pour micro servo, (ou quand j'en trouve c'est en petite quantité)
Il va juste me manquer des pied avec capteur de force (en prévision du contact air/sol)
Les servos tournent bien, mais la batterie est vraiment trop lourde et imposante : http://bit.ly/Q5FHvQ
Je pense qu'à terme je fabriquerai ma propre batterie à partir d'accu à l'unité de ce genre là : http://bit.ly/R7dfZn
(ainsi je pourrai en tapisser l’extrémité intérieur des spindle)
Il aura en quelque sorte une morphologie de bernard lermite lol
Pour un poids de ~450g sans batterie...
img-X02173736-0001.pdf (69.1 KB)