[projet embryonnaire] Faisabilité d'un robot hybride

Usinage commencé, les supports arrivent dans une semaine !
J'ai commandé trois lipo :

1 x 3 cellules à 3mAh
http://shop.boxtec.ch/lithium-polymer-batteries-pack-p-40313.html

2 x 1 cellule à 2mAh
http://shop.boxtec.ch/lithium-polymer-batteries-p-40312.html

Et j'ain finalement commandé le chargeur dédié Lipo Rider Pro
http://shop.boxtec.ch/lipo-rider-p-40612.html

Voici le plan converti en png :

Et voici la bête :