je ne connaissais pas, après une petite recherche ça existe bel et bien, mais la construction 3 hélices pose quand même le problème du couple, comme décrit ici
Sur un tricopter de type Y3 le rotor arrière est monté sur un axe piloté par un servomoteur, qui permet à l’appareil de tourner sur un axe horizontal, (comme un anti-couple sur un hélicoptère).L’axe du bas est une charnière de fenêtre PVC, c’est elle qui supportera l’équerre du moteur, elle-même commander par le servomoteur.
donc ça existe, mais ça oblige à rajouter un servo piloté par un système qui mesure la vitesse de rotation et à monter le moteur sur charnière...
pas sûr que ça soit véritablement plus simple que de mettre un moteur de plus 