Y aurait aussi ce genre de délire très sympa par exemple et qui ne revient pas vraiment cher (la carte à base d'Atmega328 qui gère l'équilibre et donc les 4 moteurs brushless ne vaut que 30$) 
Par contre il se pilote via une radio-commande RC mais ce ne sont que des signaux destinés à des servos donc parfaitement gérables par un Arduino
@+