bonjour à tous
voilà j' ai un nouveau projet
construire un hexapod !!! he oui rien que ça ...
je voudrais construire ce joujou avec 18 servos moteur( six papattes de 3 servos )
une arduino mega
et une carte " torobot 32 servo controller " (EBAY made in china)
et controler le tous avec une manette de PS2 (EBAY)
j' ai fais le schema du chassis et des divers elements (ils vont êtres decoupé avec une fraiseuse numerique dans du plexi de 5mm )
je vais vous faire part de l' evolution de mon projet par la suite ... (sur ce topic)
là ou je galere un peu pour mon projet évidement c' est par rapport à la programmation
ce n' est pas si évident que çela car il il faut tenir compte de la cinematic inversé et pleins d' autres choses ...
si vous avez des experiences par rapport à ce genre de projet , n'esitez pas à me les faires partager