projet moto

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Bonjour a tous

cela fait approximativement 2 mois que j'ai connu la programmation et arduino.

Je me suis lancé dans le projet de modifier les lumières de ma moto (ninja 650).
J'ai fait les clignotants séquentiels, ainsi que le freinage qui clignote 3 fois avant d’être en plein intensité. Il me reste juste a modifié ma lumière arrière quand la température vas me permettre.

Maintenant je m'attaque a l'éclairage en courbe de nuit...Je m'explique, j'aimerai que lorsque la moto est incliné de 10 degré a droite une lumière d’appoint s'allume, a 20 degré une deuxième et a 30 degré une troisième et la même chose pour la gauche bien sur...

Je me casse la tête sur l'éclairage de nuit (je pense que je ne suis pas encore rendu a ce niveau de programmation pour l'instant), mais en regardant sur youtube, j'ai vue ce que j'avait besoin( projet publier il y a deux an et le deuxième publier il y a 4 an).

ou

je me demandai si quelqu'un n'aurai pas le code pour que je puisse comprendre et continué mon projet perso.

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si vous partez de ces exemples vous devriez y arriver assez simplement surtout qu'il n'y a qu'un seul axe sur lequel vous allez suivre l'inclinaison (le MPU-6050 n'est pas obligatoire, vous pouvez aussi prendre un ADXL345 ou GY50-WQ)

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Merci

Beaucoup de lecture et test en vue. :slight_smile:

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regardez cette vidéo faite sur un GY-80 - en gros c'est ce que vous voulez mais 1 seul axe vous intéresse

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bonjour,
ca va pas aider le projet, mais il s'agit d'une mise en garde seulement.
tu touche à des éléments de sécurité sur ta moto.
gardes bien en tête que si tu as un pépin (je le souhaite pas) l'expert va passer et s'il décèle les modifications, tu l'as profond.
perso, mettre ma vie entre les composants d'un arduino, c'est sans moi.
un plantage de la bête et plus de phare du tout, je te laisse imaginer la suite.

prévois une issue de secours pour revenir en manuel de tout l'ensemble.

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Salut
Étant motard moi-même, je partage cet avis.

Je ne pense pas qu'il s'agisse de commuter le phare avant, mais en tous cas je le déconseille, le feu arrière aussi.
Tant qu'il s'agit d'allumer des LEDs sur le tableau de bord, OK, mais pas plus.

Ne pas oublier les vibrations et les chocs. Un montage embarqué dans un véhicule doit faire l'objet d'un soin de réalisation particulier. PCB et connecteurs de qualité, le moins de fils possible.

@+

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j'adore vos commentaires, ils vont m'aidé pour la conception ''mécanique'', mais se sont des ajouts a l'équipement déjà en place et non du remplacement...

Il me reste a essayé de faire le programme pour les lumières avant(le plus dure pour moi).

Quand je vais avoir fini, je vais faire un vidéo pour vous montrer le résultat.

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J'ai découvert ce code et je pense pouvoir le modifier, mais quand je veux le vérifier il m'indique ce message:

erreur de compilation pour la carte arduino/genuino uno

#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"
#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE
    #include "Wire.h"
#endif

MPU6050 mpu;
#define FRONT_LED 2
#define BOTTOM_LED 3
#define RIGHT_LED 4
#define LEFT_LED 5

// MPU control/status vars
bool dmpReady = false;  // set true if DMP init was successful
uint8_t mpuIntStatus;   // holds actual interrupt status byte from MPU
uint8_t devStatus;      // return status after each device operation (0 = success, !0 = error)
uint16_t packetSize;    // expected DMP packet size (default is 42 bytes)
uint16_t fifoCount;     // count of all bytes currently in FIFO
uint8_t fifoBuffer[64]; // FIFO storage buffer

// orientation/motion vars
Quaternion q;           // [w, x, y, z]         quaternion container
VectorInt16 aa;         // [x, y, z]            accel sensor measurements
VectorInt16 aaReal;     // [x, y, z]            gravity-free accel sensor measurements
VectorInt16 aaWorld;    // [x, y, z]            world-frame accel sensor measurements
VectorFloat gravity;    // [x, y, z]            gravity vector
float euler[3];         // [psi, theta, phi]    Euler angle container
float ypr[3];           // [yaw, pitch, roll]   yaw/pitch/roll container and gravity vector
volatile bool mpuInterrupt = false;     // indicates whether MPU interrupt pin has gone high
void dmpDataReady() {
    mpuInterrupt = true;
}


void setup() {
    // join I2C bus (I2Cdev library doesn't do this automatically)
    #if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE
        Wire.begin();
        TWBR = 24; // 400kHz I2C clock (200kHz if CPU is 8MHz)
    #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE
        Fastwire::setup(400, true);
    #endif

    // initialize serial communication
    // (115200 chosen because it is required for Teapot Demo output, but it's
    // really up to you depending on your project)
    Serial.begin(115200);
    while (!Serial); // wait for Leonardo enumeration, others continue immediately

    // initialize device
    Serial.println(F("Initializing I2C devices..."));
    mpu.initialize();

    // verify connection
    Serial.println(F("Testing device connections..."));
    Serial.println(mpu.testConnection() ? F("MPU6050 connection successful") : F("MPU6050 connection failed"));

    // wait for ready
    Serial.println(F("\nSend any character to begin DMP programming and demo: "));
    while (Serial.available() && Serial.read()); // empty buffer
    while (!Serial.available());                 // wait for data
    while (Serial.available() && Serial.read()); // empty buffer again

    // load and configure the DMP
    Serial.println(F("Initializing DMP..."));
    devStatus = mpu.dmpInitialize();

    // supply your own gyro offsets here, scaled for min sensitivity
    mpu.setXGyroOffset(220);
    mpu.setYGyroOffset(76);
    mpu.setZGyroOffset(-85);
    mpu.setZAccelOffset(1788); // 1688 factory default for my test chip

    // make sure it worked (returns 0 if so)
    if (devStatus == 0) {
        // turn on the DMP, now that it's ready
        Serial.println(F("Enabling DMP..."));
        mpu.setDMPEnabled(true);

        // enable Arduino interrupt detection
        Serial.println(F("Enabling interrupt detection (Arduino external interrupt 0)..."));
        attachInterrupt(0, dmpDataReady, RISING);
        mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();

        // set our DMP Ready flag so the main loop() function knows it's okay to use it
        Serial.println(F("DMP ready! Waiting for first interrupt..."));
        dmpReady = true;

        // get expected DMP packet size for later comparison
        packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize();
    } else {
        Serial.print(F("DMP Initialization failed (code "));
        Serial.print(devStatus);
        Serial.println(F(")"));
    }
    //init LEDs
    pinMode(FRONT_LED, OUTPUT);
    pinMode(BOTTOM_LED, OUTPUT);    
    analogWrite(BOTTOM_LED, 255);    
}

void flashLEDs(int x, int y, int z)
{
    if (y > 0) {
        Serial.print("_");
        analogWrite(FRONT_LED, y*4);
        analogWrite(BOTTOM_LED, 0);           
    } else {
        analogWrite(BOTTOM_LED, y*4*-1);      
        analogWrite(FRONT_LED, 0);      
    }
    if (z > 0) {
        Serial.print("_");
        analogWrite(RIGHT_LED, z*4);
        analogWrite(LEFT_LED, 0);          
    } else {
        analogWrite(LEFT_LED, z*4*-1);      
        analogWrite(RIGHT_LED, 0);      
    }    
    Serial.print(x);
    Serial.print("\t");  
    Serial.print(y);
    Serial.print("\t");  
    Serial.println(z);    
}

void loop() {
    if (!dmpReady) return;

    // reset interrupt flag and get INT_STATUS byte
    mpuInterrupt = false;
    mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();

    // get current FIFO count
    fifoCount = mpu.getFIFOCount();

    // check for overflow (this should never happen unless our code is too inefficient)
    if ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {
        // reset so we can continue cleanly
        mpu.resetFIFO();
        Serial.println(F("FIFO overflow!"));

    // otherwise, check for DMP data ready interrupt (this should happen frequently)
    } else if (mpuIntStatus & 0x02) {
        // wait for correct available data length, should be a VERY short wait
        while (fifoCount < packetSize) {
          fifoCount = mpu.getFIFOCount();
        }
        // read a packet from FIFO
        mpu.getFIFOBytes(fifoBuffer, packetSize);        
        // track FIFO count here in case there is > 1 packet available
        // (this lets us immediately read more without waiting for an interrupt)
        fifoCount -= packetSize;

        mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer);
        mpu.dmpGetGravity(&gravity, &q);
        mpu.dmpGetYawPitchRoll(ypr, &q, &gravity);
        flashLEDs(ypr[0] * 180/M_PI, ypr[1] * 180/M_PI, ypr[2] * 180/M_PI);
    }
}
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Il n'y a vraiment pas d'autre message ? Peux-tu essayer en mode verbeux ?

File->Preferences->Show verbose output during:. Tick boxes for compilation and upload.

Ton code ressemble pas mal à celui-ci, un peu adapté.

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il y a aussi:

exit status 1

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Le compilo est plus loquace d'habitude...
Tu as utilisé la touche 'copier les messages d'erreur' (ou un truc comme ça, je fais de mémoire) ?

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y a plus simple en code

il suffit juste de rajouter les sorties led et de faire des if dans le loop

mais comme indiqué

l’accéléromètre est sensible à la moindre vibration. Ainsi, apparaissent des mesures "parasites".

donc il faut combiner accéléro et gyro

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y a plus simple en code

même lui me donne une erreur de compilation.... >:(

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plus d’erreur de compilation (il me manquait une librairie :confused: )

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Je n'ai pas acces a mes composantes pour tester mon programme.

A votre avis, il semble bon ou pas...

#include "Wire.h"  // Arduino Wire library
#include "I2Cdev.h"  //Installer ces 2 librairies
#include "MPU6050.h"
#include "math.h"

// AD0 low = 0x68 (default for InvenSense evaluation board)
// AD0 high = 0x69
MPU6050 accelgyro;

int16_t ax, ay, az;  //mesures brutes
int16_t gx, gy, gz;
uint8_t Accel_range;
uint8_t Gyro_range;
float angle=0;
int right_a = 6;
int right_b = 5;
int right_c = 4;
int left_a = 9;
int left_b = 8;
int left_c = 7;
void setup() {
   pinMode(right_a, OUTPUT);
  pinMode(right_b, OUTPUT);
  pinMode(right_c, OUTPUT);
  pinMode(left_a, OUTPUT);
  pinMode(left_b, OUTPUT);
  pinMode(left_c, OUTPUT);
  Wire.begin();  //I2C bus
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB (LEONARDO)
  }

  // initialize device
  Serial.println("Initialisation I2C...");
  accelgyro.initialize();

  // verify connection
  Serial.println("Test de la conection du dispositif ...");
  Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection reussie" : "MPU6050 connection echec");
  delay(1000);
}

void loop() {
  accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  angle=0.98*(angle+float(gy)*0.01/131) + 0.02*atan2((double)ax,(double)az)*180/PI;
  Serial.println(angle); 
  delay(10);
   if ( angle <= -10 && angle >= -20 ) {
      digitalWrite(right_a, LOW);
      digitalWrite(right_b, HIGH);
      digitalWrite(right_c, HIGH);
      digitalWrite(left_a, HIGH);
      digitalWrite(left_b, HIGH);
      digitalWrite(left_c, HIGH);
  }
    else if (angle <= -20 && angle >= -30 ) {
      digitalWrite(right_a, LOW);
      digitalWrite(right_b, LOW);
      digitalWrite(right_c, HIGH);
      digitalWrite(left_a, HIGH);
      digitalWrite(left_b, HIGH);
      digitalWrite(left_c, HIGH);
  }
    else if (angle <= -30 && angle >= -50) {
      digitalWrite(right_a, LOW);
      digitalWrite(right_b, LOW);
      digitalWrite(right_c, LOW);
      digitalWrite(left_a, HIGH);
      digitalWrite(left_b, HIGH);
      digitalWrite(left_c, HIGH);
  }
  else if ( angle >= 10 && angle <= 20 ) {
      digitalWrite(right_a, HIGH);
      digitalWrite(right_b, HIGH);
      digitalWrite(right_c, HIGH);
      digitalWrite(left_a, LOW);
      digitalWrite(left_b, HIGH);
      digitalWrite(left_c, HIGH);
  }
    else if (angle >= 20 && angle <= 30 ) {
      digitalWrite(right_a, HIGH);
      digitalWrite(right_b, HIGH);
      digitalWrite(right_c, HIGH);
      digitalWrite(left_a, LOW);
      digitalWrite(left_b, LOW);
      digitalWrite(left_c, HIGH);
  }
    else if (angle >= 30 && angle <= 60) {
      digitalWrite(right_a, HIGH);
      digitalWrite(right_b, HIGH);
      digitalWrite(right_c, HIGH);
      digitalWrite(left_a, LOW);
      digitalWrite(left_b, LOW);
      digitalWrite(left_c, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(right_a, HIGH);
      digitalWrite(right_b, HIGH);
      digitalWrite(right_c, HIGH);
      digitalWrite(left_a, HIGH);
      digitalWrite(left_b, HIGH);
      digitalWrite(left_c, HIGH);
  }
}
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Je n'ai pas acces a mes composantes pour tester mon programme.

ca ne serait pas un projet bac ou examen?

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Ce n'est pas un projet BAC...Pourquoi....

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mariodesrochers:
Ce n'est pas un projet BAC...Pourquoi....

quand tu écris que tu n'as pas accès à tes composants pour tester le programme, ca peut laisser a penser qu'ils sont à l'école.

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C'est pas loin de ça...J'ai oublié mon board au travail...

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__YESSSSSSS__ça marche....

Je trouve juste le temps de réponse un peu lent...des recherche a faire, a moin que quelqu'un ai une idée...

Très heureux, pour quelqu'un que ça fait deux mois que connais Arduino et la programmation.

UNE CHANCE QUE VOUS ÉTIEZ LÀ POUR M'AIDER...

MERCI