si vous partez de ces exemples vous devriez y arriver assez simplement surtout qu'il n'y a qu'un seul axe sur lequel vous allez suivre l'inclinaison (le MPU-6050 n'est pas obligatoire, vous pouvez aussi prendre un ADXL345 ou GY50-WQ)
si vous partez de ces exemples vous devriez y arriver assez simplement surtout qu'il n'y a qu'un seul axe sur lequel vous allez suivre l'inclinaison (le MPU-6050 n'est pas obligatoire, vous pouvez aussi prendre un ADXL345 ou GY50-WQ)