Projet portail coulissant

Bonjour , j'ai recuperé un moteur de portail coulissant Came bx243 , le probleme est qu'il n'y a pas d'electronique ,
c'est un moteur à balais avec codeur à effet hall , j'ai installé les relais , rel1 1 1RT envoi le 24v , rel2 2RT inverse la polarité
j'ai une cellule de securité à faisceau
2 fin de course
1 attyni13 pour regler la surintensité du moteur ( acs752 + pot , programmé en bascom )
j'aimerai , je pense , me servir des interruptions pour , le comptage du codeur , la cellule , la sortie attiny13(surintensité) et les fins de course
2 boutons : 1 ouverture/fermeture , 2 ouverture/fermeture pieton
mes problemes :
je possede attiny84 , atmega16 , atemga128p , stm32(blue pill)
1*) j'avais pensé attiny84 , est ce un bon choix ?
comme vous l'avez remarqué j'ai programmé en bascom , jamais en arduino
2*) est ce possible en arduino
je ne me suis jamais servi des interruptions
3*) pouvez vous m'aider ?

j'ai déjà fait un prog en bascom , le probleme je ne trouve de l'aide qu'en anglais , et malheureusement mon anglais est tres mauvais , encore plus qu'en c'est technique
merci

bonjour
Tout ces MCU ont au moins un portage pour être utilisés avec l'IDE arduino.

pour le projet en lui même c'est typique de l'application d'une "machine à état"

voir par exemple :

Bonjour , je ne m'attends pas à cette réponse , merci quand meme

le bascom, c'est du basic,arduino n'est pas un language mais une plateforme

le mieux c'est de reecrire en language C, tu trouveras des tuto sur internet.

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