ça a l'air un peu plus technique, mais j'aime bien la mesure de courant du moteur pour arrêter le moteur.
Mais dans mon cas, je ne pense pas l'utiliser car je vais partir sur la solution de ta vidéo: "test avec avec un servo de 3kg/cm".
Coté moteur d'ailleurs, je pense choisir http://www.gotronic.fr/art-servomoteur-t010051-24243.htm avec un couple équivalent au tiens.
j'ai fini la partie porte, je vais faire mes achat électronique, vous conseillez un site en particulier ? sinon pour moi ce sera gotronic.
merci encore, je vous tiendrai au courant du projet fini.
Pierre