Comme tu veux, pierreli.
Tu vas devoir tout de même bricoler pour ne pas dépasser la charge maximale qu'il peut supporter. 3kg/cm ne fait plus que 250 gr avec un bras de 12 cm. Le moindre petit frottement et ça risque d'arrêter le moteur en cours de travail.
Faut fabriquer le contrepoids du bon poids et le positionner de manière à ce que si on tente d'ouvrir manuellement, il y a blocage.
Mes derniers servos (MG996R) viennent directement de chine ... Je sais, ça ne fait pas marcher le commerce local 
Une poulie et un ressort te reviendra moins cher qu'un servo.
A refaire, je mettrait le ressort dans l'axe de la poulie.
J'ai évolué le programme par rapport à mes premiers tests (vidéo), Le blocage du moteur est déterminé quand le courant ne varie plus, du coups pas besoin de modifier le programme pour l'adapter à d'autres moteurs.
As-tu vu la version de topoyoyo trappe automatique solaire pour poulailler - YouTube ?