Dans son projet la porte est une simple plaque en contreplaqué 5mm ou équivalent, c'est léger, et le moteur lui est réducté, ce qui fait que c'est très dur à faire tourner coté réducteur.
Pour un servo-moteur, non il n'a pas besoin de rester alimenter pour rester en position, je pense que tu utiliseras un gros servo donc le servo sera très dur à faire tourner par le palonnier.
Les servos ne sont pas forcément limités à 180°, il suffit d'enlever l'accouplement engrenages/potentiomètre et sa tourne de façon infini. La consigne au servo (pwm) devient alors une consigne de vitesse angulaire, au contraire de la consigne d'angle quand le potentiomètre est accouplé aux engrenages.