Ici un ensemble de tutoriels pour les premiers pas :
https://zestedesavoir.com/tutoriels/686/arduino-premiers-pas-en-informatique-embarquee/
Ce tutoriel permet d'envisager une organisation du programme intéressante pour ce type d'applications (automate) :
https://forum.arduino.cc/t/programmation-automate-fini-machine-a-etat/452532
Partir sur cette base aide aussi à bien penser le fonctionnement du système et l'enchaînement de ses phases avant de passer au codage et produire un code plus facile à faire évoluer.